Quiere estacionar en el margen derecho de la calzada. En esta situación, ¿quién tiene preferencia?

En esta situación has acertado: tiene preferencia el turismo azul.

La regla clave es que estacionar no te da “prioridad”. Al contrario, el que quiere aparcar o incorporarse a un hueco debe hacerlo sin obstaculizar a los vehículos que ya circulan por la calzada. En Alemania, la maniobra de estacionar (igual que salir de un estacionamiento o arrancar desde el borde de la vía) se considera una incorporación al tráfico y obliga a extremar la precaución y a ceder el paso.

Por eso, si tú estás intentando colocarte para estacionar en el margen derecho, debes esperar y dejar pasar al coche azul si se vería obligado a frenar, detenerse o cambiar de trayectoria por tu maniobra. Solo cuando puedas hacerlo sin interferir, puedes iniciar el estacionamiento. Si ambos quisieran el mismo espacio, no es “a medias”: quien ya está circulando de forma continua por su carril normalmente mantiene la preferencia y el que realiza la maniobra (aparcar) se adapta.

Regla práctica para preguntas similares: “el que maniobra (aparcar, salir del bordillo, entrar a la calzada) cede; el que sigue circulando, pasa primero”.